Localização Otimizada em Redes de Sensores sem Fio: A Abordagem da Razão Áurea
Redes de Sensores sem Fio são componentes fundamentais em diversas aplicações, desde agricultura de precisão até cidades inteligentes, mas a localização precisa dos nós sensores é um desafio central. Métodos baseados em GPS frequentemente não são viáveis devido ao alto consumo de energia ou limitações em ambientes internos.
O algoritmo GRL proposto neste trabalho busca otimizar tanto a disposição dos nós quanto o alcance da comunicação, aproveitando as propriedades matemáticas da Razão Áurea (ϕ ≈ 1.618). A abordagem GRL incorpora o uso da Razão Áurea no posicionamento dos nós âncora e utiliza ponderações sensíveis ao número de saltos (hops) baseadas em expoentes de ϕ. O objetivo principal é melhorar a precisão da localização enquanto se minimiza o consumo de energia, um fator crítico em WSNs com recursos limitados.
Para validar a eficácia do GRL, foram realizadas simulações extensivas em um campo de sensores de 100 m x 100 m, contendo 100 nós sensores e 10 nós âncora. Os resultados das simulações demonstraram que o GRL alcançou um erro médio de localização de 2,35 metros. Esse desempenho superou algoritmos de localização convencionais como o DV-Hop, que apresentou um erro médio de 3,87 metros, e o Centroid, com 4,95 metros.
Além da precisão, o estudo também avaliou a eficiência energética. O GRL reduziu o consumo de energia para localização para 1,12 µJ por nó. Em comparação, o DV-Hop consumiu 1,78 µJ por nó e o Centroid, 1,45 µJ por nó.
Esses resultados indicam que o algoritmo GRL oferece uma abordagem de localização mais equilibrada e eficiente. A utilização da Razão Áurea na otimização da disposição dos nós âncora e no processo de estimação da localização contribui para a redução do erro e do consumo energético. As métricas avaliadas incluíram erro de localização, consumo de energia por localização e contagem média de saltos, fornecendo uma visão abrangente do desempenho.
Em suma, o artigo conclui que o GRL se mostra particularmente adequado para implantações de WSNs em larga escala e com restrições de energia, oferecendo melhorias significativas em relação a métodos de localização existentes. O trabalho se enquadra nas categorias de Arquitetura de Redes e Internet (cs.NI) e Interação Humano-Computador (cs.HC) no arquivo arXiv.