Cérebro

A crescente complexidade dos sistemas de veículos autônomos exige que eles sejam capazes de equilibrar múltiplos objetivos hierárquicos, como minimizar o tempo de viagem, garantir a segurança e coordenar-se eficientemente com o tráfego. Esse cenário pode ser modelado de forma eficaz por meio de "jogos de preferência ordenada". No entanto, a resolução desses jogos torna-se computacionalmente inviável à medida que o horizonte de tempo, o número de jogadores ou os níveis de preferência aumentam. As abordagens de horizonte móvel (receding horizon frameworks) têm sido utilizadas para mitigar a intratabilidade em horizontes longos, resolvendo sequencialmente jogos de menor duração, frequentemente com inicialização a quente. Contudo, essas abordagens não abordam a complexidade inerente aos métodos existentes para solucionar jogos de preferência ordenada. A necessidade de uma estratégia mais eficiente para lidar com essa complexidade é fundamental para o avanço dos sistemas autôno...

O artigo "Protocols for Verifying Smooth Strategies in Bandits and Games" introduz uma nova abordagem para a verificação da otimalidade aproximada de estratégias no contexto de problemas de bandits multi-armados e jogos de forma normal. Os autores, Miranda Christ, Daniel Reichman e Jonathan Shafer, abordam o desafio de validar a eficiência de estratégias quando o número de ações disponíveis para cada jogador é significativamente grande. A pesquisa foca no desenvolvimento de protocolos que exigem um número sublinear de consultas a um oráculo de utilidade. Essa característica é crucial para cenários onde a obtenção de informações sobre cada ação é custosa. O trabalho demonstra que tal verificação é viável para estratégias "suaves" – aquelas que não concentram uma massa de probabilidade excessiva em qualquer ação específica. No domínio dos bandits multi-armados, o artigo apresenta protocolos para verificar se uma política suave é ε-ótima. Uma descoberta notável é...

Em veículos elétricos autônomos (VEAs), a distribuição da energia da bateria entre as necessidades primárias de propulsão e as demandas auxiliares, como o sistema de Aquecimento, Ventilação e Ar Condicionado (HVAC), é uma tarefa crítica. Essa alocação torna-se ainda mais desafiadora sob baixas temperaturas ambientes, especialmente quando a bateria está com baixo estado de carga. Nessas condições, o aquecimento da cabine e o pré-condicionamento da bateria (necessário antes do carregamento) podem consumir uma parcela significativa da energia disponível, impactando diretamente a autonomia do veículo. Geralmente, em cenários de baixa energia e temperaturas frias, a prioridade é dada à propulsão, ou são aplicadas regras heurísticas para o gerenciamento térmico. No entanto, essas abordagens frequentemente resultam em utilização subótima da energia. Há uma necessidade clara de uma metodologia baseada em princípios que possa alocar a potência da bateria dinamicamente, equilibrando conforto ...